机器人动作模拟装置
授权
摘要
本申请公开了一种机器人动作模拟装置。该机器人动作模拟装置包括上位机用于与电子设备连接；电子设备用于与上位机连接；以及上位机，包括：体感设备和上位机处理器；电子设备，包括：处理器、通信设备、电机驱动装置、电机、限位板卡。本申请解决了类人型协作机器人无法应对特殊情况的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人动作模拟装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021060793.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN213165400U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
徐汉鼎
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号院北京理工大学
代理机构 ：
北京知果之信知识产权代理有限公司
代理人 ：
卜荣丽
优先权 ：
CN202021060793.3
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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