机器人动嘴动作结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人动嘴动作结构。包括伺服电机，所述伺服电机与连杆的一端通过转轴固定连接，所述连杆的另一端与滑块通过第一转轴连接，所述滑块套在直杆上，滑块沿着直杆的轴线方向上下移动，所述滑块的一侧固定有橡胶嘴唇。本实用新型提供了机器人动嘴动作结构，结构简单，能够通过精确的控制伺服电机的转动角度和转动方向，控制滑块的移动距离和方向，从而控制橡胶嘴唇的移动，模拟人说话时嘴巴的运动。
基本信息
专利标题 ：
机器人动嘴动作结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921593296.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210879674U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
皮从明梁甲华
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921593296.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
