机器人动作机构及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机器人动作机构及机器人，其中，机器人动作机构包括：关节，设有能够相对运动的第一关节件和第二关节件；无线充电发射端，安装于所述第一关节件内；以及无线电机，安装于所述第二关节件内并与所述第二关节件相固定，所述无线电机设有为所述无线电机供电的无线充电接收端，所述无线充电接收端位于所述无线充电发射端的感应距离内，以使所述无线充电接收端与所述无线充电发射端感应而接收电能；所述无线电机还设有用以接收关节动作控制信号的无线通讯模块。该机器人动作机构能避免穿过关节的线缆损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人动作机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122856252.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216229476U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
史佳兆
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭慧莉
优先权 ：
CN202122856252.2
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 H02J7/00 H02J50/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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