一种机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触，在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位杆插入在限位槽中。本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作，它结构简单，生产成本低。