一种模块化机器人点头摇头结构
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化机器人点头摇头结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921031301.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210256155U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
吴龙飞张凤洲
申请人 ：
深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
代理机构 ：
北京金蓄专利代理有限公司
代理人 ：
姚金良
优先权 ：
CN201921031301.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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