一种服务机器人连杆摇头机构，解决了现在的机器人摇头机构采用齿轮传动或舵机等方式，用齿轮传动的方式，由于齿轮与齿轮间运动的磨损，使得齿轮间产生间隙，不利于使用的问题，其包括基座、旋转座、机器人头部、旋转座孔和动力机构，所述基座的中部插接有旋转座，旋转座的顶端安装有机器人头部，基座内部的一侧安装有动力机构，动力机构包括转盘、固定转轴、第一连杆、连接转轴、定位块和定位槽，转盘固定在旋转座的底端，转盘的边缘位置处通过固定转轴安装有第一连杆，第一连杆的一端通过连接转轴安装有第二连杆，本实用新型结构新颖，构思巧妙，避免了齿轮传动的磨损问题，使机器人获得了更大的实用性和可靠性，有利于使用。