关节连杆驱动机构及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种关节连杆驱动机构及机器人，关节连杆驱动机构包括：第一转动结构件；关节舵机，设于第一转动结构件的中部，且用于驱动第一转动结构件旋转，关节舵机的外周向外延伸形成有延伸端；第二转动结构件，转动连接于第一转动结构件；以及连杆组件，连杆组件的一端转动连接于延伸端，连杆组件的另一端转动连接于第二转动结构件。本实用新型提供的关节连杆驱动机构及机器人，关节舵机设置在第一转动结构件的中部，可以带动膝关节的转动，无需将关节舵机设于第一转动结构件和第二转动结构件的连接处，可以提高机器人腿部的质心，减小腿部所需的关节驱动力。
基本信息
专利标题 ：
关节连杆驱动机构及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021802266.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN213534882U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
李康赵明国李海雷董浩
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN202021802266.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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