一种机器人踝关节的驱动机构及机器人

授权

摘要

本实用新型具体涉及一种机器人踝关节的驱动机构及机器人，其中，一种机器人踝关节的驱动机构，包括驱动电路、第一电机和第二电机，所述第一电机用于和机器人的第一推杆相连接，所述第二电机用于和机器人的第二推杆相连接，所述驱动电路包括第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述第一输出端分别与所述第一电机的第一端、所述第二电机的第一端相连接，所述第二输出端与所述第一电机的第二端相连接，所述第三输出端与所述第二电机的第二端相连接。本实用新型通过利用一个驱动电路控制两个电机的转向，从而使得机器人的踝关节实现双自由度运动，控制结构简单。

基本信息

专利标题：

一种机器人踝关节的驱动机构及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922137700.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-03

授权号：

CN210882387U

授权日：

2020-06-30

发明人：

代杨仲王宇张庆杨益见罗志祥郑忠义

申请人：

四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新技术开发区西区西芯大道新航路1号

代理机构：

四川力久律师事务所

代理人：

林秋雅

优先权：

CN201922137700.6

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032 B25J17/00 B25J9/00