本实用新型属于医疗设备技术领域。一种踝关节康复机器人，包括底座、转盘、动平台组件、支撑拐臂和立柱，转盘回转设置在所述底座上，且在所述底座上设置有驱动转盘动作的回转驱动部；在动平台组件的两侧分别设置有第一推拉驱动部和第二推拉驱动部，第一推拉驱动部的两端和所述第二推拉驱动部的两端均分别与所述动平台组件和转盘铰接；支撑拐臂的中部与动平台组件的端部通过第一转轴连接；两立柱支撑设置在所述转盘上，支撑拐臂的两端分别与两立柱通过第二转轴连接。本申请不仅实现了内翻外翻、背伸跖屈运动，还实现了内旋、外旋以及与内翻外翻、背伸跖屈的配合运动，可以是患者进行全方位的康复训练，康复的适应性更加广泛。