一种踝关节康复机器人
授权
摘要
本发明创造公开了一种踝关节康复机器人，旨在克服现有技术中复杂结构导致成本过高的问题，它包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架、第一足托架、第一支架、第一驱动装置、第二支架、第二驱动装置、第三支架和传动件，传动件连接在第一支架和第三支架之间，第一支架、第二支架、第三支架和传动件构成空间连杆机构，若第二支架在第一支架上转动时，可带动第三支架在第一支架上转动。
基本信息
专利标题 ：
一种踝关节康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122542686.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216496401U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
樊炎军王孝泽常永杰李鲁亚陈雪华杨森
申请人 ：
郑州安杰莱智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市自贸试验区郑州片区（经开）第二大街58号兴华科技产业园2号楼902
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
向庆宁
优先权 ：
CN202122542686.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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