一种踝关节康复机器人结构

授权

摘要

本实用新型涉及一种踝关节康复机器人结构，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧部分别设置有支撑杆，一卧式设置的凵型连接件的两端分别与支撑杆的上端转动连接，所述凵型连接件的中部设置有上端与其转动连接的竖杆并安装有第一编码器，所述竖杆的下端与一动平台的后端固定连接，所述动平台的前部两侧分别设置有驱动动平台摆动的驱动件，所述凵型连接件与支撑杆转动连接的其中一端设置有第二编码器。该踝关节康复机器人在满足脚踝关节康复效果的情况下实现了机构上的简化，将复杂的并联机构简化为两杆可实现的运动空间。

基本信息

专利标题：

一种踝关节康复机器人结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922230375.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211797569U

授权日：

2020-10-30

发明人：

卢宗兴吴广进姚立纲游圣贤李万鑫

申请人：

福州大学

申请人地址：

福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司

代理人：

陈方淮

优先权：

CN201922230375.8

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02