一种踝关节康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了踝关节康复机器人，踝关节康复机器人的执行模块包括大腿支撑机构、背屈趾屈机构、拉压力信号采集机构、内翻外翻机构、内旋外旋机构和支座；所述拉压力信号采集机构固连在背屈趾屈机构上，所述背屈趾屈机构串联在内翻外翻机构上，所述内翻外翻机构串联在内旋外旋机构上，所述内旋外旋机构固连在支座上，机构的旋转中心与踝关节的生理中心重合。该执行模块结构简单功能全面，且能够主动或者被动地调整机器人助力大小，以适应患者康复训练状态，使得机器人具有柔性，提高了康复效果并可有效避免二次伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种踝关节康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122203464.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
CN216258150U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
赵海鸣李杰张涛徐鹏潘越
申请人 ：
中南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
代理机构 ：
长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张毅
优先权 ：
CN202122203464.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61B5/389
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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