机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人的驱动机构，包括至少两个轮组和驱动所述轮组运动的驱动装置；所述至少两个轮组分为第一组轮组和第二组轮组，分别位于所述机器人在垂直于其行进方向的方向上的两侧；所述驱动装置包括两个第一驱动源，一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第一组轮组的各所述轮组前进或后退，另一个所述第一驱动源用于同步驱动所述第二组轮组的各所述轮组前进或后退。该机器人的驱动机构结构相对简单，能够减轻机器人整体的重量，提高机器人行走的灵活度。
基本信息
专利标题 ：
机器人的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021894544.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212947792U
授权日 ：
2021-04-13
发明人 ：
王瑞亭于洋秦智慧
申请人 ：
北京爱笔科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北清路81号二区1号楼12层1202室、13层整层
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
陕芳芳
优先权 ：
CN202021894544.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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