驱动组件、执行机构及手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种驱动组件、执行机构及手术机器人，该驱动组包括：驱动源、主动件及传动件，其中：所述主动件连接于所述驱动源的输出端，并能够随所述输出端绕第二轴线转动；所述传动件具有运动输入部和张拉驱动部，所述运动输入部与所述主动件传动配合，使得所述传动件在预设角度范围内摆动；沿所述传动件的摆动方向，所述张拉驱动部与所述运动输入部互呈角度设置，且所述张拉驱动部上开设有用于滑动连接器械杆一端的滑槽，所述传动件摆动时能够带动所述器械杆沿平行于所述第二轴线的方向伸缩滑移。如此，驱动源的输出端与器械杆伸缩滑移的方向平行，减小了驱动组件整体的空间占用，有利于手术机器人的驱动组件处小型化设计。

基本信息

专利标题：

驱动组件、执行机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022332378.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN214434490U

授权日：

2021-10-22

发明人：

潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022332378.5

主分类号：

A61B34/35

IPC分类号：

A61B34/35 H02K7/14