本发明提供了一种驱动组件及机器人，驱动组件包括身部驱动组件和头部驱动组件，身部驱动组件包括位于壳体内的第一驱动件和传动杆。第一驱动件驱动传动杆绕壳体的轴心转动，以带动壳体相对于地面转动，以使机器人移动；头部驱动组件包括沿轴心方向贯穿传动杆和壳体的主杆、位于壳体外且固定连接至主杆两端的弧形支架及连接至主杆的第二驱动件，第二驱动件驱动主杆绕轴心转动，主杆带动弧形支架绕壳体偏摆，以使头部绕壳体偏摆，以实现头部与壳体同时独立运动，互不影响，又能同时实现头部多自由度运动和壳体的滚动，在驱动组件应用于机器人时，机器人的灵活性高，运动敏捷，可应用于多种场景，提高用户体验。