机器人驱动结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构,包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型意在解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921658936.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211163966U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
谭鸿
申请人 ：
重庆创敏科技集团有限责任公司
申请人地址 ：
重庆市渝中区经纬大道789号13-1#13-2#13-6#
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN201921658936.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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