一种磁吸附机器人驱动轮结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种磁吸附机器人驱动轮结构，所述驱动轮结构同时具有永磁体和电线圈，所述永磁体用于产生永磁力，所述电线圈用于产生可变磁力，二者产生的磁力相互叠加或抵消，用于使所述驱动轮结构具有可控的磁性吸附力。本实用新型提供的驱动轮结构同时具有永磁体产生的永磁力和电线圈产生的可变磁力，使其具有可控的磁性吸附力，配备该驱动轮结构的爬壁机器人具有应用场合广、吸附力可控、容易与被吸附表面分离等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸附机器人驱动轮结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920550261.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN209737599U
授权日 ：
2019-12-06
发明人 ：
罗高生姜哲陈鹿王芳王彪张舜
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨采良
优先权 ：
CN201920550261.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B62D57/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2019-12-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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