本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体地说是一种吸附力可调的履带式爬壁机器人，包括箱体、履带组件、两个扇形磁块和两个调节电机，两个履带组件可摆动地设于所述箱体两侧，所述箱体下侧开口，且两个扇形磁块和两个调节电机均设于所述箱体内，其中第一扇形磁块通过第一调节电机驱动摆动，第二扇形磁块通过第二调节电机驱动摆动，并且第一扇形磁块和第二扇形磁块摆动至最下方后相抵形成一个弧面时吸附力最大，第一扇形磁块和第二扇形磁块向两侧摆动且完全进入所述箱体时吸附力最小。本实用新型利用两个扇形磁块摆动改变其吸附面积，进而实现吸附力调节。