本实用新型涉及爬壁机器人，具体地说是一种吸附力可调的轮式爬壁机器人，包括两个行走单元，所述行走单元两端设有行走磁轮，所述行走单元中部设有连杆，且两个行走单元上的连杆铰接相连，在所述行走单元的壳体内设有行走电机，且行走磁轮通过对应侧的行走电机驱动转动，所述行走单元内设有调节电机、凸轮和瓦形磁块，且所述凸轮安装于所述调节电机的输出轴上，所述瓦形磁块与所述凸轮固连，所述行走单元壳体下侧设有开口，且所述瓦形磁块摆动至最下方由所述开口露出时吸附力最大，所述瓦形磁块向上摆动完全进入行走单元壳体时吸附力最小。本实用新型利用瓦形磁块摆动改变其吸附面积，进而实现吸附力调节。