一种消防机器人用隔热驱动主轴组件，包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴和外驱动轴组成，内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有卡爪，在两个卡爪之间设有隔热联轴器，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，在内驱动轴和外驱动轴对应的轴承之间设有隔热轴套。本方案通过创新的结构设计，通过将驱动主轴设计为两个断开的半轴结构，配合隔热联轴器、隔热轴套以及隔热法兰构成了隔热驱动主轴组件，在完成动力传递的同时，有效地降低了经裸露在外部的轴体或者法兰连接组件传递至消防机器人体内部的外部热量，提高了机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。