本实用新型公开了机器人专用主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的一端固定连接有安装盘，所述主轴本体的中心安装有打磨轴，所述打磨轴的外壁分别安装有两组第一定位轴和第二定位轴，多个所述第一定位轴和第二定位轴的外壁均套接有与打磨轴相对应的弹簧垫圈，所述主轴本体外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的定位孔，所述打磨轴远离主轴本体一端的外壁套接有打磨带。本实用新型中，该机器人专用主轴不仅设计有打磨机构，还设计有缓冲机构，既可以完成打磨工作，同时也可以在与工件进行硬性接触时起到一定的缓冲作用，有效防止了因直接的硬性接触而导致主轴的损坏，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。