驱动件支架、驱动组件、远心操控机构及手术机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人动平台驱动件支架、驱动组件、远心操控机构及手术机器人。手术机器人动平台驱动件支架，包括转动连接部，能够转动地连接于手术机器人的静平台；以及驱动件安装部，内部开设有用于容纳驱动件的内腔；转动连接部与驱动件安装部一体成型设置。本实用新型提供一种手术机器人动平台驱动件支架，既能够起到安装驱动件的作用，又能够与转动连接于静平台，简化了远心操控机构的安装步骤，有利于手术机器人向整体化、集成化发展。

基本信息

专利标题：

驱动件支架、驱动组件、远心操控机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022335559.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-19

授权号：

CN215130047U

授权日：

2021-12-14

发明人：

柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利

申请人：

诺创智能医疗科技（杭州）有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司

代理人：

赵洁修

优先权：

CN202022335559.3

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37