驱动盒、操作臂以及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人,所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接,所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件,以及设于所述底座上并收容所述驱动轴组件的壳体,所述驱动轴组件包括缠绕有驱动丝的驱动轴、通过所述驱动丝与所述驱动轴连接的调节部;所述调节部与所述壳体滑动连接,所述调节部用于沿着所述壳体移动到预定位置,以张紧或松弛所述驱动丝,所述驱动轴用于在转动时,通过所述驱动丝驱动所述末端器械实现对应自由度方向的运动。本实用新型可以对驱动丝的张紧度进行灵活调节。
基本信息
专利标题 :
驱动盒、操作臂以及手术机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020156957.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-09
授权号 :
CN211723423U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
黄健王雪生高元倩王建辰
申请人 :
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020156957.6
主分类号 :
A61B34/37
IPC分类号 :
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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