操作臂以及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种操作臂及手术机器人，操作臂包括驱动盒、连杆、末端器械以及贯穿连杆的第一组驱动丝和第二组驱动丝，末端器械包括与连杆连接的连接组件以及与连接组件连接的末端执行器；驱动盒包括与连杆连接的底座、设于底座上的第一转轴以及设于第一转轴上并与第一转轴同轴旋转的第二转轴；第一组驱动丝起始于第一转轴，并终止于连接组件的第一位置，第二组驱动丝起始于第二转轴，并终止于连接组件的第二位置，第一位置为远离连杆的位置，第二位置为靠近连杆的位置，通过第一组驱动丝和第二组驱动丝驱动末端器械实现对应自由度方向的运动。本实用新型可以提高操作臂在微创手术操作过程中的灵活度。
基本信息
专利标题 ：
操作臂以及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020156242.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-09
授权号 ：
CN211911796U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
黄健王雪生高元倩王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020156242.0
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211911796U.PDF
PDF下载
