驱动盒、操作臂以及手术机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动盒、操作臂以及手术机器人，所述驱动盒通过连杆以及贯穿所述连杆的驱动丝与末端器械连接，所述驱动盒包括与所述连杆连接的底座、设于所述底座上的驱动轴组件，所述驱动轴组件包括缠绕有驱动丝组的自转驱动轴以及通过所述驱动丝组与所述自转驱动轴连接的从驱动轴；所述从驱动轴包括用于缠绕所述驱动丝组的第一轴体，以及自所述第一轴体向所述第一轴体的轴心方向凸设的凸块，所述连杆在靠近所述从驱动轴的一侧对应设有缺口部，所述缺口部用于在所述连杆伸入所述从驱动轴时容纳所述凸块，以在所述从驱动轴转动时，通过所述凸块驱动所述连杆转动。本实用新型可以提高操作臂在微创手术过程中的操作精度。
基本信息
专利标题 ：
驱动盒、操作臂以及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020159458.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-09
授权号 ：
CN211750046U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
张旭刘放孙强王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020159458.2
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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