手术器械与驱动装置的接合方法、从操作设备及手术机器人
实质审查的生效
摘要
一种将手术器械与驱动装置接合的方法，手术器械与驱动装置通过手术通过接合装置进行接合，所述方法包括：判断所述接合装置是否与所述驱动装置连接；如果所述接合装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置执行对所述接合装置的第一遍历运动；判断所述手术器械是否与所述接合装置连接；如果所述手术器械与所述接合装置连接，所述驱动装置驱动所述接合装置执行对所述手术器械的第二遍历运动。本发明可以自动判断接合装置以及手术器械是否与驱动装置连接，然后自动接合并且对位，使接合后的手术器械正确回到初始位置。
基本信息
专利标题 ：
手术器械与驱动装置的接合方法、从操作设备及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305710A
申请号 ：
CN202111246824.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王建辰
申请人 ：
深圳市精锋医疗科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111246824.3
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/37
申请日 : 20200107
申请日 : 20200107
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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