手术手柄机构、手术装置及手术机器人

授权

摘要

本发明实施例提供了一种手术手柄机构、手术装置及手术机器人，涉及医疗设备技术领域，手术手柄机构包括控制手柄、可调把手以及指扣组件，可调把手和指扣组件分别连接于控制手柄，指扣组件包括换向器和手指随动环，手指随动环包括扣持部、底座及连接件，扣持部能够为操作者的手指提供扣持空间，提升了操作者握持控制手柄时的稳定性，防止滑脱。手指随动环通过连接件与换向器可拆卸连接，可先将控制手柄设置于无菌罩单的内侧，再将手指随动环通过可拆卸连接的方式设置于无菌罩单的外侧，由于手指随动环外置于无菌罩单，和手指直接接触，防滑性好，进一步降低了控制手柄滑脱的可能，提升了手术安全性。

基本信息

专利标题：

手术手柄机构、手术装置及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114010327A

申请号：

CN202210000588.5

公开（公告）日：

2022-02-08

申请日：

2022-01-04

授权号：

CN114010327B

授权日：

2022-04-12

发明人：

王迎智袁平徐高峰

申请人：

极限人工智能有限公司

申请人地址：

山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司

代理人：

苏培华

优先权：

CN202210000588.5

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37