悬吊盘摆位机构及手术机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个悬吊盘，每个所述悬吊盘分别具有一第一转轴，所述悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，至少两个所述悬吊盘的第一转轴沿相同的方向延伸；至少两个所述悬吊盘被配置为，沿垂直于所述第一转轴的方向移动；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此，至少两个悬吊盘围绕各自的第一转轴可转动地设置，且至少两个悬吊盘还沿垂直于所述第一转轴的相反的方向移动，每个悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，多个机械臂能够随悬吊盘被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个悬吊盘的区分，可使悬吊盘上的各机械臂获得更大调整空间。

基本信息

专利标题：

悬吊盘摆位机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022223612.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN212522007U

授权日：

2021-02-12

发明人：

李明江卫胡忠华何超

申请人：

微创（上海）医疗机器人有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司

代理人：

王宏婧

优先权：

CN202022223612.0

主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/37