悬吊盘摆位机构及手术机器人
公开
摘要
本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少一个第一悬吊盘以及至少一个第二悬吊盘，所述第一悬吊盘具有第一转轴，所述第二悬吊盘具有第二转轴，所述第一悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，所述第二悬吊盘围绕所述第二转轴可转动地设置，所述第一转轴与所述第二转轴沿相同的方向延伸；每个所述第一悬吊盘包括第一机械臂连接点，用于与机械臂连接；所述第二悬吊盘包括第二机械臂连接点，用于与机械臂连接，所述第一机械臂连接点与第二机械臂连接点在沿所述第一转轴的方向上相互不重叠。如此配置，保证了机械臂之间分布均匀，间距相近且运动互不干涉，满足机械臂实现快速的术式布局。
基本信息
专利标题 ：
悬吊盘摆位机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305708A
申请号 ：
CN202011062687.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李明袁帅陈功何超何裕源
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
上海思捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王宏婧
优先权 ：
CN202011062687.3
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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