悬吊盘摆位机构及手术机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个主悬吊盘，两个主悬吊盘分别围绕同一主转轴与一悬吊端可转动地连接；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此配置，至少两个主悬吊盘围绕同一主转轴可转动地与悬吊端进行连接，而每个主悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，使得多个机械臂能够随主悬吊盘被一次性地快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个主悬吊盘的区分，可以使得主悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。

基本信息

专利标题：

悬吊盘摆位机构及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022069505.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-18

授权号：

CN212415897U

授权日：

2021-01-29

发明人：

李明袁帅陈功何超何裕源

申请人：

微创（上海）医疗机器人有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司

代理人：

王宏婧

优先权：

CN202022069505.7

主分类号：

A61B34/35

IPC分类号：

A61B34/35