手术机器人及其穿刺机构
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种手术机器人及其穿刺机构。该穿刺机构,包括:底座;穿刺运动结构,包括穿刺驱动组件、穿刺传动组件以及移动平台,所述穿刺传动组件可运动设置于所述底座,并连接所述穿刺驱动组件,所述移动平台设置于所述穿刺传动组件,并随所述穿刺传动组件运动;以及限位结构,包括限位驱动组件、限位传动组件以及限位件,所述限位传动组件可运动设置于所述底座,并连接所述限位驱动组件,所述限位件设置于所述限位传动组件,并随所述限位传动组件运动,所述限位件用于对所述移动平台的运动进行限位。使得穿刺针组件能够准确的伸入患者的病灶位置,避免穿刺针组件穿过病灶位置或未到达病灶位置,提高介入操作时的安全性,降低安全隐患。

基本信息
专利标题 :
手术机器人及其穿刺机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114343733A
申请号 :
CN202111604637.8
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2018-08-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘剑方啸孟杰勇
申请人 :
武汉联影智融医疗科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区
代理机构 :
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 :
金铭
优先权 :
CN202111604637.8
主分类号 :
A61B10/02
IPC分类号 :
A61B10/02  A61B17/34  A61B34/30  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B10/00
用于诊断的其他方法或仪器,例如用于接种诊断;性别确定;排卵期的测定;敲击喉头的工具
A61B10/02
细胞取样或活组织切片检查的仪器
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 10/02
申请日 : 20180823
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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