一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置

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摘要

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置，包括机械臂末端连接件(1)、支臂件(2)、卡扣基座(5)、卡扣件(6)、针道件(7)；机械臂末端连接件(1)固定到机械臂，支臂件(2)的一端连接到机械臂末端连接件(1)，另一端与卡扣基座(5)固定连接，卡扣件(6)与卡扣基座(5)可拆卸地连接，卡扣件(6)的主体左右两侧分别立有左侧壁和右侧壁，左侧壁和右侧壁内均设置凹槽，右侧壁的顶部设有卡扣弹片(61)，针道件(7)对应地设置凸台，通过按压针道件使卡扣弹片发生弹性形变从而将卡扣件的凹槽与针道件的凸台接触而实现相互固定，通过按压卡扣弹片使卡扣件和针道件实现分离，针道件上设置若干个不同角度的孔槽，每个孔槽内放置一个穿刺针。

基本信息

专利标题：

一种穿刺手术机器人穿刺针支架装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020287508.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-10

授权号：

CN212729923U

授权日：

2021-03-19

发明人：

丛伟建王秀军戚冬达

申请人：

艾瑞迈迪科技石家庄有限公司

申请人地址：

河北省石家庄市裕华区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元3层

代理机构：

北京市中闻律师事务所

代理人：

冯梦洪

优先权：

CN202020287508.5

主分类号：

A61B17/34

IPC分类号：

A61B17/34 A61B34/30