手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人，手术机器人伸缩臂包括：驱动器；第一丝杆，连接于驱动器能够在驱动器的驱动下转动；第一丝杆螺母，螺纹连接于第一丝杆，并能够在第一丝杆的转动下沿第一丝杆的轴向移动；以及第一限位件，固定连接于第一丝杆，并位于第一丝杆螺母相对远离驱动器的一侧；第一限位件设置于第一丝杆螺母的移动路径上。本实用新型提供的手术机器人伸缩臂中设置有第一限位件，能够防止第一丝杆螺母沿第一丝杆移动时从第一丝杆的端部脱出，提高了手术机器人伸缩臂在服役过程中的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人伸缩臂、术前摆位机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022333165.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214434491U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
柳建飞黄善灯潘鲁锋闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202022333165.4
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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