动平台驱动用伸缩单元、远心操控机构及手术机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种手术机器人动平台驱动用伸缩单元、远心操控机构及手术机器人，手术机器人动平台驱动用伸缩单元包括：驱动件；第二丝杆，连接于所述驱动件输出轴并能够随所述输出轴转动而转动；以及推杆组件，连接于所述第二丝杆并能够在所述第二丝杆的转动下沿所述第二丝杆的轴向移动，所述推杆组件开设有行程腔，所述第二丝杆伸入所述行程腔，所述行程腔提供所述推杆组件相对于所述第二丝杆移动的行程，在减小推杆组件伸缩滑移所需空间的同时，还具有较长的行程距离，解决了传统技术中伸缩单元安装及运行时所需空间大的问题。
基本信息
专利标题 ：
动平台驱动用伸缩单元、远心操控机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022335533.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN214342597U
授权日 ：
2021-10-08
发明人 ：
潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202022335533.9
主分类号 ：
A61B34/37
IPC分类号 ：
A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/37
主从机器人
法律状态
2021-10-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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