手术工具、手术支持系统和手术操作单元
公开
摘要
为了提供一种具有开闭式末端效应器(例如，钳子)并且被配置成尺寸小、重量轻的手术工具，该手术工具设置有：轴(102)；俯仰单元(401)，连接到轴(102)的一端以可绕第一轴线转动；滚动单元(402)，被支撑以可相对于俯仰单元(401)绕第二轴线旋转；以及抓握单元(403)，被支撑以可相对于滚动单元(402)在第二轴线方向上线性移动，并且手术工具还包括一对钳口(405a、405b)，该对钳口附接到滚动单元(402)在第二轴线方向上的下端，并且与抓握单元(403)在第二轴线方向上的线性移动相结合地打开和闭合。
基本信息
专利标题 ：
手术工具、手术支持系统和手术操作单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340519A
申请号 ：
CN202080062525.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
若菜和仁
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
吴孟秋
优先权 ：
CN202080062525.1
主分类号 ：
A61B17/30
IPC分类号 ：
A61B17/30 A61B34/37
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/30
手术小钳子
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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