手术器械、手术辅助系统以及手术操作单元
公开
摘要
提供了一种具有开闭式末端执行器的手术器械。手术器械配备有：轴；腕部，绕第一轴可旋转地耦合到轴的尖端；第一钳夹构件和第二钳夹构件，每个钳夹构件绕第二轴可旋转地支撑在腕部上；第一环形缆线组和第二环形缆线组，传递力，以便绕第二轴旋转第一钳夹构件和第二钳夹构件；以及旋转动作单元，产生腕部绕第一轴的旋转动作，使得第一环形缆线组和第二环形缆线组中的预张紧不会改变。
基本信息
专利标题 ：
手术器械、手术辅助系统以及手术操作单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340537A
申请号 ：
CN202080062584.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
若菜和仁
申请人 ：
索尼集团公司
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
余刚
优先权 ：
CN202080062584.9
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30 A61B17/29
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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