手术工具
授权
摘要
一种手术工具，其设置有被驱动部、索状体、以及旋转体。驱动力从外部传递给被驱动部。索状体传递被驱动部的移动。旋转体具有圆周面，并且从被驱动部延的索状体缠绕在圆周面上。在圆周面上设置有多个槽以及至少一个切口部，多个槽在旋转体的中心轴线方向上并排设置，并且能够供索状体缠绕，至少一个切口部连接多个槽中的相邻的槽，并且索状体能够以经由至少一个切口部而跨越相邻的槽的方式配置。
基本信息
专利标题 ：
手术工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113556990A
申请号 ：
CN202080020169.7
公开（公告）日 ：
2021-10-26
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN113556990B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
新藤广树
申请人 ：
瑞德医疗机器股份有限公司
申请人地址 ：
日本东京都新宿区左门町20番地
代理机构 ：
北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨溢
优先权 ：
CN202080020169.7
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35 A61B17/00 A61B17/29 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-11-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/35
申请日 : 20200310
申请日 : 20200310
2021-10-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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