手术工具安装装置及手术机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种手术工具安装装置及手术机器人，所述手术工具安装装置包括：基座，包括沿轴向设置的安装孔，安装孔的内壁包括锥面，导向销延伸出安装孔的内壁；伸缩爪，包括多个卡爪和连接部，多个卡爪设置于连接部的端部，卡爪的外壁设有与锥面配合的斜面，锥面能使多个卡爪收缩，伸缩爪装入安装孔，连接部设有与导向销配合的导向槽，连接部的外壁上设有外螺纹；旋转环，包括沿轴向设置的通孔，内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，基座装入通孔，旋转环可绕轴旋转，旋转环的转动带动伸缩爪横移。本实用新型的手术工具安装装置操作方便，便于工具的快速拆装。

基本信息

专利标题：

手术工具安装装置及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921922164.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-08

授权号：

CN211325576U

授权日：

2020-08-25

发明人：

郭硕韩佳奇鲁贺

申请人：

北京天智航医疗科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘兴

优先权：

CN201921922164.4

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30