手术机械臂装置以及手术机器人
公开
摘要
本发明涉及一种手术机械臂装置以及手术机器人，手术机械臂装置包括手术机械臂和悬吊机构，手术机械臂包括相互连接的术前摆位机构以及执行机构，术前摆位机构能够带动执行机构运动，执行机构具有多个自由度并能够进行手术操作；悬吊机构设于术前摆位机构。本发明提供的手术机械臂装置上具有悬吊机构，能够通过悬吊机构拉动腹壁组织，使得腹壁组织与腹内器官之间形成一定空间，增加了医生的手术视野，便于医生进行手术操作，并且不对腹内器官造成伤害，能够避免腹内器官位移。
基本信息
专利标题 ：
手术机械臂装置以及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521964A
申请号 ：
CN202011320334.9
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄善灯潘鲁锋柳建飞
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202011320334.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/02 A61B90/00 A61B90/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
