本发明实施例提供一种手术机器人，旨在解决现有手术机器人适用性较低的问题，手术机器人包括支撑系统，支撑系统包括支撑座，支撑座上转动设置有支撑上臂，支撑上臂远离支撑座的一端转动设置有支撑下臂，支撑下臂远离支撑上臂的一端设置有用于安装分体式手术装置的浮动杆组件，分体式手术装置可拆卸设置在浮动杆组件远离支撑下臂的一端，在使用分体式手术器械时，通过调整手术机器人的各个部件之间的位置关系即可在任意位置使用分体式手术装置，在需要进行多种工作时，将分体式手术装置拆卸下来，更换合适的器械，再将其安装在手术机器人上，就能进行对应的工作，无需更换其他类型的手术机器人，有效提高了整个装置适用性。