本发明涉及一种手术机器人，包括机架、至少两个转接机构和至少两个手术机械臂，至少一个手术机械臂通过一个转接机构设于机架，转接机构带动与其相连的手术机械臂相对机架周向旋转，相邻两个转接机构在机架上层叠设置，以使不同转接机构上的手术机械臂位于机架的不同高度位置上。本发明中手术机器人的手术机械臂通过具有不同高度位置的转接机构分层设置，与传统的位于同一平面的机械臂相比，在空间上采用了多层布置的设计，并且两条手术机械臂之间不会发生干涉碰撞，提高了不同层次的手术机械臂在空间任意平面内的多臂协作的能力，能够减小手术机器人所需的空间体积，满足多样化的手术要求，并且整体受力平衡性好。