手术机械臂及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种手术机械臂，包括术前摆位组件、执行组件以及设置于所述术前摆位组件与所述执行组件之间的远心操控组件，所述执行组件包括执行杆及设置于所述执行杆相对远离所述远心操控组件一端的手术器具；所述远心操控组件上设置有传感器，所述执行杆连接于所述传感器，所述传感器通过检测所述执行杆的受力状态来获得所述手术器具受到的环境力及/或环境力矩。本实用新型提供的手术机械臂将传感器与执行杆直接相连，传感器更为靠近执行杆，在力学检测上具有更佳的精度。
基本信息
专利标题 ：
手术机械臂及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020149830.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-23
授权号 ：
CN212186674U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
陈晓红丁立闫泳利黄善灯
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷志刚
优先权 ：
CN202020149830.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 G01L5/16
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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