一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人，包括：底座、Z轴支撑臂、至少一个水平轴、挂臂、以及导轨安装平台；所述Z轴支撑臂安装于所述底座，所述水平轴可转动的连接于所述Z轴支撑臂的顶端，所述挂臂可转动连接于所述水平轴末端，所述导轨安装平台可转动的连接于所述挂臂的末端；所述导轨安装平台上设置有多个导轨，所述导轨安装平台可选择的安装预设数量的子传输机构。本实用新型可以实现手术机器人传输机构的多角度控制，同时，还能依据手术的需求灵活的搭配传输机构的数量。
基本信息
专利标题 ：
一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122876011.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216535501U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
北京星辰万物生物医疗技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区礼贤镇元平北路1号自贸试验区大兴机场片区自贸创新服务中心E10幢2层A003号
代理机构 ：
深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘伟
优先权 ：
CN202122876011.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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