可用于微创手术机器人的手术器械

授权

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种可用于微创手术机器人的手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接，底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构；驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连接，另一端与远端执行器开合驱动机构和柔性段偏转驱动机构连接；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱组件驱动远端执行机构进行开合动作；柔性段偏转驱动机构通过驱动腱组件驱动柔性段进行弯曲动作；旋转驱动机构与远端执行机构连接，用于驱动远端执行机构转动。本实用新型满足小型化、轻量化、多自由度、操作灵活、便于安装等要求，用以辅助医生进行微创手术操作。

基本信息

专利标题：

可用于微创手术机器人的手术器械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021835034.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-28

授权号：

CN212490143U

授权日：

2021-02-09

发明人：

刘浩张芳敏周圆圆

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN202021835034.X

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/00