用于手术机器人的夹钳式手术器械
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种用于手术机器人的夹钳式手术器械，支撑套筒与支架连接，支撑套筒中安装有腕部转动轴件；腕关节件与腕部转动轴件连接，腕关节传动绳套设于腕部转动轴件上；左指件和右指件套设于指部支撑轴件上；左指传动绳驱动件包括套设有两个左指驱动部的左指驱动输入轴，两个左指驱动部分别与第一左指传动绳和第二左指传动绳连接；右指传动绳驱动件包括套设有两个右指驱动块的的右指驱动输入轴，两个右指驱动块分别与第一右指传动绳的后端和第二右指传动绳的后端连接；腕部传动绳驱动件包括：套设有两个腕部驱动块的腕部驱动输入轴，两个腕部驱动块分别与腕关节传动绳连接。本实用新型结构简单，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
用于手术机器人的夹钳式手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920866402.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210494228U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
崔龙裴永旺王昭强
申请人 ：
江苏特普优微创医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市常州西太湖科技产业园长扬路9号B1号楼
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏怡珺
优先权 ：
CN201920866402.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20190610
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20210610
申请日 : 20190610
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20210610
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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