手术机器人及其末端手术器械
授权
摘要
本实用新型公开了一种手术机器人及其末端手术器械结构，该末端手术器械包括连接法兰、通道连杆和通道，连接法兰与机械臂末端法兰固定连接，通道连杆一端与连接法兰固定连接，通道连杆另一端与通道采用可拆卸方式固定连接，通道连杆上固定安装有激光头。本技术方案方便通道的消毒，同时通过激光可以在定位完成后由医生方便直观的判断定位的精度，进而再切换到通道最终快速安全的完成手术。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人及其末端手术器械
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922249527.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211610047U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
何滨童睿高连胜孙盼
申请人 ：
杭州三坛医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
代理机构 ：
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 ：
李久林
优先权 ：
CN201922249527.9
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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