丝传动结构、手术器械及手术机器人

授权

摘要

本发明提供一种丝传动结构、手术器械及手术机器人，丝传动结构包括基座、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一牵引体组、第二牵引体组、第一导向件、第二导向件、第三导向件以及第四导向件；所述基座具有一基准面；每个牵引体组中包括两根连接在一个驱动轴上的牵引体，通过驱动轴的转动，可带动与其对应的两根牵引体沿相反的方向运动，从而分别用于驱动器械末端组件的一个关节运动。进而，第一牵引体组和第二牵引体组分别作为一个整体，通过第一导向件和第二导向件的作用，可驱动器械末端组件的第三个关节运动。由此，实现了通过四根牵引体驱动器械末端组件的三个关节的运动，传动结构简单，占用空间小，有利于提高传动效率。

基本信息

专利标题：

丝传动结构、手术器械及手术机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113491580A

申请号：

CN202010201984.5

公开（公告）日：

2021-10-12

申请日：

2020-03-20

授权号：

CN113491580B

授权日：

2022-05-31

发明人：

何裕源蒋友坤何超

申请人：

上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司

代理人：

王宏婧

优先权：

CN202010201984.5

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 F16H37/12