手术机器人及手术器械

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摘要

本实用新型提供一种手术机器人及手术器械，手术器械包括丝传动结构及器械末端，所述丝传动结构包括基座和n个传动模组，每个所述传动模组包括至少一个末端驱动轴，两个牵引体及两个导向轮，每个所述导向轮包括用于容纳牵引体的丝槽，所述丝槽包括丝槽旋转面、进入切点及离开切点，末端驱动轴与进入切点所限定的牵引体与丝槽旋转面之间的夹角为0～0.2°，所有在所述离开切点位置的牵引体在所述近端部的投影以对应的通孔沿周向的排布的顺序排序。如此配置，手术器械的丝传动结构可以通过较少的导向轮，即可实现降低或消除丝槽与牵引体之间摩擦阻力，且牵引体之间不会互相叠压剐蹭，提高了手术器械的丝传动结构的传动效率，提高了手术器械的使用寿命。

基本信息

专利标题：

手术机器人及手术器械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921324932.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN211156230U

授权日：

2020-08-04

发明人：

何裕源何超蒋友坤

申请人：

微创（上海）医疗机器人有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司

代理人：

王宏婧

优先权：

CN201921324932.6

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30