手术器械、执行机构及手术机器人
公开
摘要
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术器械、执行机构及手术机器人，所述手术器械包括套杆、第一推拉杆和第二推拉杆，以及手术工具，其中：所述套杆内设置有沿所述套杆轴向延伸的滑移腔室；所述第一推拉杆和所述第二推拉杆可滑动地设置于所述滑移腔室内；所述手术工具包括转动连接于所述套杆端部的第一摆动件和第二摆动件，所述第一推拉杆和所述第二推拉杆分别驱动连接于所述第一摆动件和所述第二摆动件，并分别独立驱动所述第一摆动件和所述第二摆动件在所述套杆的端部摆动，如此，两个摆动件既可以配合实现手术工具的开合，又可以摆动，手术工具的自由度更大。
基本信息
专利标题 ：
手术器械、执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587598A
申请号 ：
CN202011405935.X
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄善灯潘鲁锋柳建飞
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202011405935.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 F16H21/44 F16H21/40 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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