执行机构及手术机器人
公开
摘要
本发明涉及一种执行机构及手术机器人，该执行机构包括手术器械及驱动组件，其中：所述手术器械包括外鞘、两根器械杆及手术工具，所述外鞘内形成有沿所述外鞘轴向延伸的滑移腔室，两根所述器械杆可滑动地设置于所述滑移腔室内，所述手术工具包括一对转动连接于所述外鞘一端侧的摆动件，每根所述器械杆驱动连接一个所述摆动件，所述器械杆在所述滑移腔室内的滑动能够分别独立驱动对应的所述摆动件摆动；所述驱动组件包括两组并对应所述器械杆，每组所述驱动组件均包括用于驱动所述器械杆在所述滑移腔室内沿所述器械杆轴线方向滑动的直线驱动装置，该执行机构能够使操作端的手术工具具有更大的运动自由度。
基本信息
专利标题 ：
执行机构及手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587597A
申请号 ：
CN202011405786.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘鲁锋黄善灯柳建飞闫泳利
申请人 ：
诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号2幢3楼342室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洁修
优先权 ：
CN202011405786.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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